玉泉观位于天水市城北天靖山脚下，创建于唐代，因山上有一碧水莹莹、清甜透脑的玉泉和元代秦州教谕梁公弼建寺时吟有“山寺北郊，名山玉泉”之句而得名。玉泉观自建立以来历经多次重修、扩建，鼎盛时拥有建筑90余座，现存60余座建筑，其中有明代建筑5座，其余均为清代各时期的建筑。
玉泉观的建筑艺术风格，是在继承传统建筑艺术的基础上，又融合了地方建筑特色，建筑布局以道教规制分布，在纵贯南北的中轴线上坐落着宏伟的玉皇殿、三清殿、牌楼等七大建筑。在东、西、南的岗峦、土阜、山坳里坐落着规模较大的祭祠、庙堂、泉亭和碑廊等。
观内珍存历代碑石47方，石碣11方，砖雕34方，皆为元、明、清三代碑石。在众多碑石中，尤以元代镌刻的四面道流碑最为珍贵，其字迹清楚，记述内容完整，被文物专家誉为“国家”碑石。此外，元代大书法家赵孟俯四方草书诗碑亦为罕见碑石。
观内有50株古柏，其中千年以上的就有7株。玉泉“辫柏”最为奇艳，该树悬根露爪，根茎交织，形如女子发辫，古名“辫柏”曾被国家古树专家誉为“全国之最”。
每年农历正月初九是玉泉观的朝观日，也称“上九会”。从初八晚上开始这里就灯火通明，旗幡高挂，香烟缭绕，钟磬齐鸣。初八23:00-次日1:00为进香高峰期，谓之“烧头香”。正月初九是正庙会的一天，会更加热闹。